Pan-/Tilt-Einheit mit Servos

Oft hat man auf einem Roboter z.B. einen Sensor, den man horizontal und/oder vertikal bewegen möchte. Dazu braucht man eine so genannte Pan-/Tilt-Einheit.

Ich hab mir mal zwei solche Einheiten gebastelt, eine größere, stärkere, und eine kleine. Gebastelt habe ich sie aus Aluminiumprofilen aus dem Baumarkt und normalen Modellbauservos.

 

Hier die größere Einheit von oben. Als Gegenlager (links) dient einfach eine M3-Schraube.

Hier das ganze nochmal mit hochgeklapptem Bügel.

Hier das ganze nochmal von der Seite...

Hier die kleinere Version von der Seite. Das Servohorn des unteren Servos wurde nur auf den Aluwinkel aufgeklebt.

Auf ein Gegenlager habe ich bei der kleinen Version komplett verzichtet, da es sowieso nicht für größere Lasten ausgelegt ist.